星座是指天上一群群的恆星組合。自從古代以來，人類便把三五成群的恆星與他們神話中的人物或器具聯繫起來，稱之為「星座」。星座幾乎是所有文明中確定天空方位的手段，在航海領域應用頗廣。對星座的劃分完全是人為的，不同的文明對於其劃分和命名都不盡相同。
星座一直沒有統一規定的精確邊界，直到1930年，國際天文學聯合會為了統一繁雜的星座劃分，用精確的邊界把天空分為八十八個正式的星座，使天空多數恆星都屬於某一特定星座。這些正式的星座大多都以中世紀傳下來的古希臘傳統星座為基礎。與此相對地，有一些廣泛流傳但是沒有被認可為正式星座的星星的組合叫做星群，例如北斗七星。 在三維的宇宙中，這些恆星其實相互間不一定有實際的關係，不過其在天球這一個球殼面上的位置相近，而其實它們之間可能相距很遠。如果我們身處銀河中另一太陽系，我們看到的星空將會完全不同。
自古以來，人們對於恆星的排列和形狀很感興趣，並很自然地把一些位置相近的星聯繫起來組成星座。為了方便研究及觀測天上諸多恆星，人們把星空分為若干個區域，每一區就是一個星座。很難確切的說出人類是從何時開始有星座的概念的，這類天文知識遠在有歷史記載以前就被人們所領會。
星座的名稱則很可能來源於早期航海的水手。不同地域的文明中，星座的起源可能完全不同，但是隨著各文明的擴張和相互影響，星座的文化也包含了融合的過程。 古代中國以星官來劃分天空。最早記載星官的著作是司馬遷的史記·天官書，其中錄有91個星官共五百多顆恆星。到隋朝的《步天歌》中已記載星官283個，它們分別屬於三垣或二十八宿之一。三垣是指環繞北極天空所分成的三個區域，分別是紫微垣、太微垣和天市垣，而在環黃道和天球赤道近旁一周分為四象，四象中又將每象細分成七個區域，合稱二十八宿。中國古代以太陰曆紀年，由於月亮圍繞地球自轉一周約為每月廿八日，因此每天經過一區的稱為「宿」或「舍」。
到了明朝末期，由於西學東漸的影響，徐光啟所編的《崇禎曆書》參考歐洲天文學的數據增補了近南極星區的星官23個。 對星空劃分為三垣、四象和二十八宿的先後順序存在著不同意見。民國時期的天文學家高魯在其所著的《星象統箋》里認為三垣出現最早，然後是四象，二十八宿出現最晚。曾任北京天文館第一任館長的天文學家陳遵媯則在其著作中認為四象出現較早，而後分為二十八宿，而三垣則最後，並指出三垣之名在隋朝《丹元子步天歌》才出現，三垣二十八宿的形制也是在此形成並沿用。 在周朝初期著作《周禮》中已能發現二十八宿部分宿名，在春秋戰國時期已經完備了。有關二十八宿及四象的記載，最早見於《史記》。學術界對二十八宿的起源時間和地點有著諸多的分歧。傳統認為，中國二十八宿體系的創立年代最早只能上溯到公元前八至前六世紀。
1978年考古學家在湖北隨州的戰國曾侯乙墓的墓葬中，出土了繪有二十八宿圖像的漆箱蓋，這是迄今為止發現的最早的關於二十八宿的實物例證。 中國古代把北極附近的三垣定為中官，而二十八宿實際上是自四象細分出來的，二十八宿以南的星區則稱為外官，即「中官+四象+外官」，這只是中國古代為數諸多的星區劃分方法之一。除此之外也有把星區分為七個區域的「五獸+中官+外官」、分為11個區域的「九野[註 5]+中官+外官」等多種方法，只不過「中官+四象」的劃分方法流傳較為廣泛罷了。 星座分為四象(Four Elements) 水象(Water)：雙魚、巨蟹、天蠍 土象(Earth)：摩羯、金牛、處女 風象(Wind/Air)：水瓶、雙子、天秤 火象(Fire)：牡羊、獅子、射手
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